El vínculo entre ambos es muy fuerte, ya que se han salvado la vida mutuamente muchas veces a lo largo del relato. Desde el principio, Miluś es el compañero inseparable de Tintín y le sigue a todas partes, contra viento y marea, a través de las muchas vicisitudes a las que se enfrenta su dueño. Utiliza diferentes colores al pintar el cuadro.
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