Osy osiągają długość do 1,8 centymetra, choć niektóre rodzaje potrafią być nieco większe. Ich ciało pokrywa gładki i lśniący pancerz, w wyraźne czarno-żółte pasy.
Pomiędzy tułowiem a odwłokiem mocno zarysowuje się wcięcie, które dało nazwę do opisywania części ciała u człowieka, czyli talia osy. Odnóża osy są cienkie i mają żółty kolor. Użyj swoich ulubionych kredek do pokolorowania obrazka.