Livingstone esplorò vaste aree dell'Africa a sud dell'equatore. Durante i suoi rilevamenti determinò i punti di elevazione, effettuò misurazioni astronomiche e fotografie topografiche. I risultati del suo lavoro gli permisero di mettere in stretta relazione cartografica le aree scoperte. Quando si colora l'immagine, cercare di non andare oltre la linea.
