Las avispas alcanzan una longitud de hasta 1,8 centímetros, aunque algunos tipos pueden ser ligeramente mayores. Su cuerpo está cubierto por un caparazón liso y brillante, con claras rayas negras y amarillas.
Entre el tórax y el abdomen se perfila fuertemente una hendidura, que dio el nombre para describir la parte del cuerpo en los humanos, la cintura de avispa. Las patas de la avispa son delgadas y de color amarillo. Utiliza tus lápices de colores favoritos para colorear el dibujo.