As vespas atingem um comprimento de até 1,8 centímetros, embora alguns tipos possam ser um pouco maiores. Seu corpo é coberto por uma carapaça lisa e brilhante, com listras pretas e amarelas distintas.
Entre o tórax e o abdômen, uma indentação é fortemente delineada, o que deu o nome para descrever a parte do corpo em humanos, a cintura da vespa. As pernas da vespa são finas e de cor amarela. Use seus lápis de cor favoritos para colorir a imagem.