Vosy dosahují délky až 1,8 cm, některé druhy však mohou být o něco větší. Jejich tělo pokrývá hladký a lesklý karapax s výraznými černými a žlutými pruhy.
Mezi hrudníkem a břichem se výrazně rýsuje prohlubeň, která dala název pro označení této části těla u lidí, vosí pas. Vosí nohy jsou tenké a žlutě zbarvené. Obrázek vybarvěte oblíbenými pastelkami.