Livingstone tutki laajoja alueita Afrikassa päiväntasaajan eteläpuolella. Tutkimustensa aikana hän määritti korkeuspisteet, teki tähtitieteellisiä mittauksia ja otti topografisia valokuvia. Työnsä tulosten ansiosta hän pystyi liittämään löytämänsä alueet tiiviisti toisiinsa kartografisesti. Kun värität kuvaa, yritä olla menemättä viivan taakse.
