Livingstone preskúmal rozsiahle oblasti Afriky južne od rovníka. Počas svojich prieskumov určoval výškové body, robil astronomické merania a topografické fotografie. Výsledky jeho práce mu umožnili podrobne kartograficky prepojiť objavené oblasti. Pri vyfarbovaní obrázka sa snažte nezachádzať za čiaru.
